对于服务机器人，嵌入式的“三只松鼠”有着独到且统一的理解，在他们看来，服务机器人不一定要有人的外貌，但一定要能交流能移动。
            

　　——来自人智嵌入式“三只松鼠”的自白书

　　现实生活中，关于机器人的讨论总是很热切，人形、移动、交流……到底能做到多少?

　　近日，我们专门走访了上海一家服务机器人公司——上海人智科技，采访的过程中，公司里“三只松鼠”给人留下了深刻印象。

　　人智科技嵌入式小分队的精英：王俊岭、许嘉定、赵明昊，在公司里有着“三只松鼠”的美名。三个大男生，有的幽默，有的沉稳，有的内敛，让人怎么想也想不到“松鼠”上面去。但交谈的过程中，才会发现，他们性格虽各有不同，可是对于服务机器人的热衷尤其是对于具有支撑作用的底盘技术精益求精的追求，让人一下子就联想到《冰河世纪》里，斯克莱特这只对于坚果有着疯狂热爱的松鼠。是的，人智这里有三只斯克莱特这样的松鼠，而他们为之奋斗努力的“松果”，就是底盘，移动机器人的关键所在!

　　不要做机器里的“睡美人”，我就是要“动”!

　　对于服务机器人，嵌入式的“三只松鼠”有着独到且统一的理解，在他们看来，服务机器人不一定要有人的外貌，但一定要能交流能移动。高度的模仿人类外形，只是把机器人这个概念逼到了墙角，过于狭隘，空有其表，不得真谛。“语言”和“劳动”不仅定义了人类，同样也在朝着机器“人”的方向定义。

　　要“劳动”就必须要“动”，这是做机器人必须考虑到的现实要求。

　　为何?他们给出的答案很简单。

　　无论从产品本身或是用户体验来说，一个服务机器人如果用来为人们服务，移动的基本要求都做不到，太多的服务就无法完成;用来情感陪护，被陪护的人却只能将就机器人而不做移动，这样的感情沟通也就失去了意义。

　　在这“三只松鼠”看来， 睡美人不醒不动不说话，再美丽，王子都不会要。同样，不能动不能交流的机器人就是机器里的“睡美人”，用户也不会买账。

　　我的“底盘“听我的!

　　要动，动的关键在哪里?

　　就像行走的力量最终落在双脚，机器人移动的支撑就在底盘。

　　“三只松鼠”自豪的表示，底盘的“精华”在于嵌入式，嵌入式的精华就在一方小而精的主控板。

　　

       

 

　　公司的主控板芯片供应商来自于世界最大的半导体公司之一——ST公司;主控板上配置了红外避障传感器可保证移动过程中成功避障;触摸屏接口则可以实现定制化需求;RFID射频接口和磁导航接口，两项技术的结合完美配合机器人移动。

　　动的终极追求是可控。

　　他们非常自信的展示了底盘上配置的新型电机驱动器，并解释了工作原理。听完之后，确实觉着他们有自信和自豪的资本。

　　这种新型电机驱动器一改以往单纯的命令模式，采用电信号控制方式。这种电信号控制的新型电机驱动器可加入自己的程序算法，在此程序算法的基础上，与驱动器自身的电流反馈、底盘电机的速度反馈以及罗盘传感器的方向反馈形成一种PID闭环控制。有了自己的算法，便掌握了主动权，PID控制算法的闭环机制使得底盘的移动变得人为可控并且更为平稳。

　　松子那么香，我要去尝尝!

　　不想当将军的士兵不是好兵，“三只松鼠”也幽默的表示不想吃松子的松鼠都不是好松鼠。而他们就是想当将军的士兵，就是想吃松子的松鼠，无论挂着松果的树有多高，无论包着松子的壳有多硬，他们偏要去尝尝。

　　在深入的交谈中，也了解到他们要“尝”试的就是以下这三个方向：

　　Slam技术自主定位、自主导航

　　在他们看来，RFID射频技术与磁导航技术结合虽然是目前主流的移动方式，但是，磁条铺设在一定程度上影响美观，并且随着使用时间的延长，磁条自身的磁场强度削弱，精准度便会受到影响。所以，他们便开始钻研使用Slam技术自主定位、自主导航。

　　超声波避障传感器

　　

       

 

　　避障传感器

　　市面上出现的机器人大多采用红外传感器，红外传感器虽然能避障，但是红外直线避障的原理使得它存在避障盲区。于是，嵌入式的松鼠们开启了新一轮的超越，直线避障改为发散避障，红外传感器改为超声波传感器，避障范围扩大了，行动更加安全了。

　　

       

 

　　超级载重量

　　三只小松鼠说，Roby-Eva是目前公司的主打款，定位是载重定制，外形可以负责美丽，底盘就必须负责强大，别的机器人端个杯子都不稳，公司的服务机器人，62kg都已不是问题，未来，或许更强大。如果做出来的机器人连盘子杯子都端不起，那还叫什么载重服务机器人?

　　访谈完成之后，“三只松鼠”为了更香甜的“松果”，又匆忙的投入到了工作中，我们也有理由相信，人智科技有这样的一群有追求有能力有激情的精英，会在服务机器人市场上走的更长远更宽广。