意大利锡耶纳大学机器人与系统实验室(Robotics and Systems Lab)的一支机器人工程师团队提出了他们的研究成果。

他们设计和构建了一种可以为用户提供“触感”的设备，而逼真程度十分高。由多米尼克·普拉蒂奇索(Domenico Prattichizzo)领衔的团队日前在期刊《IEEE Transactions on Haptics》上发表了他们的发现和设备的概念证明。

普拉蒂奇索及其团队开发了两种截然不同的触觉设备：一个适合手指指尖，就像一个套管;另一个则是基于手指的设备，像戒指一样。这种设备搭载了高度精确和敏感的小型电子设备，如运动传感器、电机和致动器，而它们可以协调一致地在虚拟环境中提供触摸感。

套管一般的手指设备由三个小型电动机械控制的薄板组成，而整个装置会压靠在指垫上。板材设计十分轻薄，足以用于拾取物理对象。所以团队能够复刻触摸物体的过程，仿佛是在虚拟世界中拾取一样。

即便手指上没有任何物理对象，但用户仍然可以感受到具体的触觉反馈;戒指形状的触觉装置则在不同的介质下实现了相同的结果。用户需要将其置放于手指末节(根部)，这样内置电机就能拉伸底下的皮肤。

这个拉伸动作可允许用户“欺骗大脑”，使其产生与虚拟环境中的视觉反馈相匹配的感觉。

从医疗到通讯，甚至是主流消费者技术，这种设备似乎会给一系列的现实应用带来帮助。无论是需要非常高精度来确定患者组织中微小偏差的外科任务，抑或是通过视频通话或聊天来分享彼此的亲密接触，该触觉技术都十分有用。

这种设备也可以用于虚拟现实，为体验增加纹理这样的功能将成为可能。另外，普拉蒂奇索的团队希望开发可模拟提举物体体验的臂环版本。

来源：花火网