今年以来，自动驾驶领域颇热，在CES 2017展上，自动驾驶代替去年的VR成为新主角。但是，近年来陆续发生的自动驾驶交通事故，亦让人们对其愈发担忧。

今年3月，一辆Uber自动驾驶试验车在亚利桑那州坦佩市发生了一起交通事故，Uber自动驾驶汽车发生侧翻，另一部车严重受损，幸运的是没有人员伤亡。

去年5月，在美国佛罗里达州，一名特斯拉ModelS车主在使用Autopilot模式时发生事故死亡。

此前，Google无人驾驶汽车也发生过十几次交通事故，但基本上都是小事故。

屡次发生的自动驾驶交通事故，也映射出当下汽车雷达技术依然很不成熟的行业现状。为了探究这个技术难题，亿欧近日采访了国内毫米波雷达技术的先行者——行易道，来听听他们不一样的故事。

女强人钻研军用雷达11载

赵捷是科技圈很少见到的女性创业者之一。

初次见到她，淡雅气质之下透露出智慧；言语之间，既有学术界固有的严谨，又有女性创业者独有的亲切和细腻。

1997年，她从北大本科毕业之后，到中科院电子所就读电磁场微波技术的硕士和博士，之后留院工作，这一待就是11年。在这期间，他负责过众多国家大型军用项目77GHZ/79GHZ毫米波雷达的设计、加工和测试等一系列工作，其研发的军用产品出货量每年达数千套。

2005年获得中科院杰出科技成果奖，以及2009年获得工信部国防科技进步奖之后，赵捷开始思考是否要改变自己的人生轨迹，去迎接更大的挑战。

经过深思熟虑之后，2010年她决定离开中科院，希望把军用77GHZ/79GHZ毫米波雷达技术推广到民用领域，并最终选择了汽车雷达市场。

2014年，她创立行易道，并研发出国内首个民用77GHZ汽车毫米波雷达技术，将在今年底实现量产。今年3月，行易道获得由国科嘉和资本领投，磐谷资本跟投的数千万元A轮融资。

三大汽车雷达技术比较，毫米波雷达将是“key senser”

目前主流的汽车雷达技术有三种：景深摄像头、激光雷达和毫米波雷达，在性能上三者各有优劣，具体可见下表：

可以看出，景深摄像头技术的精度和抗干扰能力较弱，去年发生交通事故的特斯拉自动驾驶汽车就是采用这类技术；激光雷达技术精度最高，其弊端是抗干扰能力弱，遇到雨雾、尘霾天气不稳定，而且价格很高；毫米波雷达技术探测距离与发射频率相关，其中24GHZ探测距离为15-30米，77GHZ探测距离为100-200米，并且，抗干扰能力强，也有价格优势。毫米波雷达技术已经成为汽车碰撞预警、自适应巡航、主动安全（ADAS）乃至自动驾驶技术中不可获缺的重要装备。

毫米波雷达技术主要有两个频段，即24GHZ和77GHZ。77GHZ相比24GHZ，因为波长增加了三倍，而雷达的分辨率（即精度）的极限和波长呈正相关，分辨率也提升三倍。目前国内大部分厂商还处在24GHZ毫米波雷达水平，行易道是77GHZ毫米波雷达技术的先行者。

“未来景深摄像头、激光和毫米波雷达技术相互融合将成为趋势，比如去年出事的特斯拉自动驾驶汽车只装了景深摄像头，如果再加上毫米波雷达技术，将能避免交通事故。在这些融合技术里面，毫米波雷达是一个key senser（最重要的传感器）。”行易道创始人兼CEO赵捷接受亿欧采访时说。

“从全行业来看，目前有77G毫米波雷达技术的是美国、德国和日本三个国家，我们可以说是代表中国拥有这项技术。我之前负责过国家大型军用雷达技术研发和应用，无论是软件还是硬件，都经历过很多非常恶劣的环境考验，比如海上的暴雨、暴风，还经历过8000米高空的超低气压考验。在低气压下，空气中出于激发状态的分子会更多，它可能会击穿整个雷达系统，对雷达抗干扰能力要求极高。”

“可能很多人觉得我们是购买国外的产品只做算法优化，其实不是，我们是做整个产品，包括软硬件都是自己做。功耗方面，毫米波雷达技术有几十个参数，我们和国际领先的厂商（比如博世）相当。”

相较于近两年才兴起的激光雷达技术，毫米波雷达在过去几十年产业化的过程中经历过几次工艺上的革命，技术相对成熟。但是它的技术门槛依然很高，是一个跨学科、系统化的技术，涉及到电磁场技术、数电、模电和算法等多个学科。“毫米波雷达相当于四种“语言”做同一件事，而且不能有一个弱点，目前很难有人同时把这几个学科吃得很透彻。”赵捷说。

自动驾驶是长线，整车市场将引爆毫米波雷达技术

谈到汽车雷达技术，可能很多人都会把它和无人驾驶联系起来，但是赵捷清晰地看到了目前无人驾驶行业现状（详见后文），认为整车厂商将是毫米波雷达的蓝海市场。

“毫米波雷达技术正处在一个爆发期，将会成为汽车上的标配，这是一个确定的趋势，我们希望自己能在这个技术浪潮里面。”赵捷说，“毫米波雷达之前是装在比较高端的车型上，但是从大趋势来看，它将逐渐成为中、低端车型的标配。”

今年4月1日，《营运客车新规》正式实施。新规要求，车道偏离预警LDW和前碰撞预警FCW系统成为营运客车标配。据Gartner测算，2013年-2017年，ADAS年化增速将达到17.9%，是汽车电子增速最高的领域。

根据相关统计数据，2014年全球汽车毫米波雷达市场出货量1900万颗，到2020年将达到7200万颗，未来复合增速约为24%，市场总额将突破200亿元。

赵捷说，“很多公司非常希望我们能够尽快实现量产，因为77GHZ汽车雷达技术目前还处于国外垄断的状态，如果有国产产品，成本会低很多，而且我们还能为整车厂输出非常多的原始数据。”

赵捷还透露，目前77GHZ毫米波技术产品已经成熟，今年底能实现量产。公司还在研发79GHZ的毫米波雷达技术。77GHZ毫米波只能获取点，只能探测被测物体的方位，并不能识别到底是什么。而79GHZ毫米波雷达技术可以获取被测物体的图像，进而弥补毫米波雷达技术在识别方面的不足。

人类观念难转变

去年1月，奥迪美国市场总裁Scoot Keogh在接受采访时表示，再过10年，能在市场上见到成熟的无人驾驶汽车。在此之前，Elon Musk也曾预言2020年无人驾驶汽车能够上路。

对于自动驾驶的未来趋势，赵捷的看法更加谨慎，她认为，2020年可能能出来一些很棒的无人驾驶汽车，但是大批量的量产还不行，因为整个交通体系和法律法规都要一起进步一起发展。

最重要的是，社会的接受程度，人的观念的改变不是一个简单的事。赵捷举了个物理场景的例子解释说，“一个大的电磁场里面有一两个小磁针的时候，这个小磁针是随着磁场的变化而变化，是磁场的一个反应。但是如果磁场里面的磁针已经塞满了，这时候磁针既反映场又反映周围的环境，它不完全代表整个场，物理数学的模型完全变了。”

“目前的自动驾驶是用户开着一个自动驾驶的车，周围的车基本上都是有人驾驶，但是未来的自动驾驶，周围都是自动驾驶车，那时候的模型还没有人想象过。还有周围分别超过1%，10%，50%都是自动驾驶车的时候，每一个节点我们都还没经历过，都可能会付出很大的代价，甚至是生命。比如特斯拉去年一辆车出事，就引发了全球的关注，自动驾驶的未来将面临难以想象的舆论压力。”

其实，自动驾驶从量变到质变的过程中一定会出各种各样的问题，因为计算机再厉害，都无法100%模拟真实的使用场景，在这种情况下，人类又将有哪些反思？社会将有怎样的反响？技术会不会停滞？这些都没有人去考虑过。

近日，共享单车出现交通事故纠纷就是一个典型的例子。对于用户骑单车撞到小孩的事情，法规上如何解决？共享单车相关企业方要不要被追责？……当车的数量不多的时候基本没什么问题，但车的数量突破某个界限之后，就会发生各种问题。因此，相关制度法规的完善也是产业创新的重要环节。随着市场化应用的普及，“技术创新横向倒逼制度创新，制度创新纵向推动模式更迭”将越来越普遍。随着新技术和新理念的普及，人工智能对各产业链的优化升级将驶入快车道。

                   
                   

                               

本文作者许伟军，亿欧专栏作者；微信：xuweijun24（添加时请注明“姓名-公司-职务”方便备注）；转载请注明作者姓名和“来源：亿欧”；文章内容系作者个人观点，不代表亿欧对观点赞同或支持。